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智能仓储机器人


设备用途


        采用二维码定位导航技术,集大规模多机器人智能调度,大数据动态仓储布局优化,多维度订单优化执行技术于一体,于WMS/ERP/MES等系统无缝对接,适用于多品种,高频次拣选应用场景,可有效降低人工成本,降低误拣率,大幅度提升仓储作业效率。

       此为自行设计的目前比较流行的物流仓储用agv小车,类似的成熟企业有如国外的kiva,国内的Geek+、海康、快仓,欧铠,佳顺,南江等这些;此款为参照市面成熟产品参数设计:载重200kg,空载1.6m/s,满载1m/s,适配1*1米或者1.2米*1.2米的货架。



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本机机种:潜伏举重
外形尺寸:L950*W700*H330 mm(可定制)
产品重量:180 Kg
产品颜色:黄黑色
控制方式:智能运动控制系统
导航方式:惯性导航、二维码导航
走行方式:前进、90度、180度旋转、原地旋转
通讯功能:无线通讯(Wi-Fi无线通讯以太网)
驱动形式:双轮差速驱动
驱动电源:DC48V(24V)
举重方式:自动举重
举重高度:50mm
载重能力:200Kg(可定制)
导航精度:±30mm
定位精度(直线):±10mm
定位精度(旋转):±0.2°
工作方式:24H
行走速度: 60M/分
转弯半径:0
爬坡能力:≤2度
路径识别:多条复杂交叉路径
报警形式:声光报警
行走提示:声光提示
充电方式:自动充电
蓄  电 池:锂电池
设计寿命:>10年
车轮材质:金属+聚氨酯
升降动力:伺服电机
电气布线:按照电气安全标准和使用要求执行
质量安全:AGV车符合国家相关质量标准,环保标准,电气安全标准
平均顶升时间(含调整):4s
平均降落时间(含调整):4s
平均转向时间(含调整):4s
安全感应范围:±5m、可调,紧急制动距离小于20mm
使用环境:室内温度0∽40度,相对湿度40%∽    80%
安全防护:前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮