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400机械臂

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产品名称400机械臂
种类水平多关节机器人
轴数4轴
臂长200mm+200mm
本体外观尺寸680*200*620(LⅹWⅹH)
本体重量约18.8KG
控制柜尺寸 580*390mm*700mm(LⅹWⅹH)
控制柜尺寸重量约29KG
最大运动速度第一关节1570mm/s
第二关节1570mm/s
第三关节1080mm/s
第四关节2800度/s
重得定位精度第一二关节+/-0.020mm
第三关节+/-0.02mm
第四关节+/-0.05度
最大动作范围第一关节+/-130度
第二关节+/-120度
第三关节0-150mm
第四关节360
电机功率第一关节AC   400W
第二关节AC   200W
第三关节AC   100W
第四关节AC   100W
有效负载额定3KG
最大5KG
机器人轴径外径20mm
内孔14mm
环境条件环境温度5-40度
环境相对湿度10-80%
第三关节下压力100N
第四关节允许力矩0.06KgM2
电源AC220V   50/60Hz/10A